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导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。在欧洲中世纪的时期，航行被认为是七个机械艺术的一部分，其中没有一个被用于远洋开放的长途航行。波利尼西亚导航可能是开放海洋航行的最早形式，它是基于记录和观察记录在科学仪器，如马绍尔群岛海图波斯图。早期的太平洋波利尼西亚人利用星星的运动，天气，某些野生动物物种的位置，或波浪的大小来找到从一个岛屿到另一个岛屿的路径。
使用诸如水手星座之类的科学仪器的海上航行首先发生在中世纪的地中海地区。虽然地平线星座是在希腊文化时期发明的，存在于古典古代和伊斯兰黄金时代，但是海洋星座的最大纪录是1295年以前的Majorcan天文学家Ramon Llull。这种导航仪器的完善归功于葡萄牙导航员在发现时代的早期葡萄牙发现。最早知道如何制作和使用海洋星座的描述来自西班牙宇宙学家梅尔文·梅尔（Melvin Mel）的优点Cespedes的Arte de Navegar（导航艺术），出版于1551年，基于构建埃及金字塔的构建原理。
在十五世纪的“发现时代”期间开始使用星光轮和指南针的海洋航行。葡萄牙人从1418年开始系统地探索非洲大西洋海岸，由亨利王子赞助。在1488年，Bartolomeu Dias通过这条路线到达了印度洋。在1492年，西班牙君主资助了克里斯托弗·哥伦布的远征，通过穿过大西洋，从而向西方航行到达印度，导致了美国的发现。1498年，瓦斯科达伽马指挥的葡萄牙远征队通过在非洲各地航行达成印度，开放与亚洲的直接贸易。不久之后，葡萄牙在1512年进一步向东进入了香料岛，一年后登陆中国。
地球的第一次环游行于1522年完成，与麦哲伦 - 埃尔卡诺考察队，由葡萄牙探险家费迪南·麦哲伦（Ferdinand Magellan）率领的西班牙探险之旅，由西班牙导航员胡安·塞巴斯蒂安·埃尔卡诺（Juan Sebastián Elcano）于1521年在菲律宾去世后完成。七队船只于1519年从西班牙南部的Sanlúcarde Barrameda航行，穿过大西洋，经过几次中途停留，南美南部的南端。有些船只失踪，但其余的舰队继续横跨太平洋，发现包括关岛和菲律宾在内的一些发现。 那时，原来的七只只剩下两艘大帆船。由Elcano领导的维多利亚沿着非洲海岸的印度洋和北部航行，终于在1522年抵达西班牙，离开后三年。特立尼达从菲律宾东部航行，试图找到一条回到美洲的航道，但没有成功。跨越太平洋的东线，也被称为tornaviaje（回程）仅在四十年后才发现，西班牙宇航员安德烈斯·德·乌尔丹内塔（Andrésde Urdaneta）从菲律宾北部平行39度，并向东走向黑潮，横跨太平洋。他于1565年10月8日抵达阿卡普尔科。
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